Nato il 17 gennaio 1958, Yves Robert studia flauto e trombone per nove anni presso il Conservatorio di Vichy. Presto sente l’attrazione per il jazz, per l’energia e la sensazione di libertà che suscita. Nel 1981, entra a far parte dell'ARFI (Association à la Recherche d'un Folklore Imaginaire) di Lyon, e del GRIM a Marsiglia nel 1983. Inoltre organizza incontri musicali, conerti, festival, atelier pedagogici.. Particolarmente dotato per l’improvvisazione, diviene un trombonista di riferimento per il jazz contemporaneo e suona nelle manifestazioni più importanti d’Europa. Collabora a spettacoli tra i quali La Baraque Rouge Opera jazz di Gérard Marais, Futurities di Steve Lacy, Silences Théâtre musical de Joëlle Léandre, L'Opéra des Pékins di Antoine Hervé. Compone vari pezzi per film documentari e spettacoli di danza come Un spécialiste (1999 réal.: Eyal Sivan, Rony Brauman).